Nvidia Jetson AGX Xavier modulis
Nvidia nesen paziņoja par Jetson AGX Xaiver moduli. Šī mikroshēma tuvākajā nākotnē palīdzēs padarīt robotus gudrākus. Nvidia mērķis ir būt nākamās paaudzes autonomo robotu smadzenēm, tāpēc jaunais Jetson AGX Xavier modulis to dara tieši tā. Paredzams, ka Jetson AGX Xavier sniegs 20 reizes lielāku veiktspēju nekā tā priekšgājējs Nvidia Jetson TX2. Ir arī paredzēts, ka tā ir 10 reizes energoefektīvāka nekā TX2. Jetson AGX Xavier modulis šodien ir pieejams no izplatītājiem visā pasaulē par 1100 USD / vienība 1000 vienību vai vairāk. Ir teikts, ka AGX Xavier modulis tiks izmantots visu veidu mašīnās, sākot no piegādes robotiem līdz pārbaudes droniem un medicīnas instrumentiem.
Nvidia Jetson AGX
Specifikācijas
Nvidia norāda, ka Jetson AGX Xavier modulim ir 3 dažādi konfigurējami darbības režīmi: 10-W, 15-W un 30-W. Nvidia apgalvo, ka Jetson AGX Xavier modulis ir piemērots darbam ar robotiem, Computer Vision, medicīnas instrumentiem un autonomām mašīnām. Mikroshēmas plāksnes izmērs ir 10 x 8,7 cm, tāpēc tā ir piemērota jūsu plaukstā. Neitrālā tīkla izeja ir 32 TOPS, pateicoties Xavier centrālajai daļai Volta GPU ar 512 shader ALU un milzīgiem 64 tenzora kodoliem. Tas satur astoņu kodolu Nvidia Caramel ARM 8.2 procesoru ar 8 MB L2 kešatmiņu un 4 MB L3 kešatmiņu. Tas ir savienots ar 16 GB LPDDR4x 256 bitu kopnē. Vairāk mikroshēmas specifikāciju ir minētas zemāk.
| GPU | 512 kodolu Volta GPU ar Tensor serdeņiem |
| Procesors | 8 kodolu ARM v8.2 64 bitu procesors, 8 MB L2 + 4 MB L3 |
| Atmiņa | 16 GB 256 bitu LPDDR4x | 137 GB / s |
| Uzglabāšana | 32 GB eMMC 5.1 |
| DL paātrinātājs | (2x) NVDLA dzinēji * |
| Vision Accelerator | 7 virzienu VLIW Vision procesors * |
| Kodētājs / dekodētājs | (2x) 4Kp60 | HEVC / (2x) 4Kp60 | 12 bitu atbalsts |
| Izmērs | 105 mm x 105 mm |
| Izvietošana | Modulis (Jetson AGX Xavier) |
Nvidia Jetson AGX Xavier tiks atbalstīta Nvidia JetPack programmatūra. JetPack piedāvā padomu atbalsta pakotni (BSP), Ubuntu Linux operētājsistēmu, Nvidia CUDA un TensorRT programmatūras bibliotēkas dziļai mācībai. To atbalsta arī NVIDIA DeepStream SDK, kas ir reālā laika situācijas izpratnes rīku komplekts.
Izstrādātāja komplekts
Nvidia ir izlaidusi arī Bundle Kit ar mikroshēmu. Tas, protams, tiks iegādāts attīstībai. Kamēr klienti, kuri ir ieinteresēti doties uz komerciālu ražošanu, iegādāsies moduli.
Citi modeļi
Nvidia agrāk ir izlaidusi TX2 4 GB, TX2 8 GB un TX2i. Šīs mikroshēmas ir paredzētas rūpnieciskai videi. Šīs mikroshēmas ir arī ievērojami lētākas nekā Jetson AGX Xavier. Ar TX2 4 GB ienāk 299 $ par vienību.
Tagi nvidia
